Повышение надежности сервоприводов беспилотных летательных аппаратов за счет оптимизации режима работы
https://doi.org/10.21683/1729-2646-2022-22-4-16-22
Аннотация
Цель. Повышение отказоустойчивости сервопривода за счет раздельного резервирования структурных элементов.
Методы. В статье применяются методы гармонического анализа, теории надежности технических систем.
Результаты. Проведено сравнение значений средней наработки до отказа сервоприводов, отличающихся степенью резервирования составляющих их структурных элементов (внешних соединителей, датчиков обратной связи, плат управления, электродвигателей и силовых редукторов). Показано, что резервирование структурных элементов одновременно с обеспечением возможности переключения на оставшиеся в работоспособном состоянии элементы в процессе работы сервопривода позволяет в три раза увеличить устойчивость к отказу. Предложен критерий определения момента времени принятия решения об изменении структуры электропривода до момента отказа резервированного элемента структуры электропривода.
Заключение. Предлагаемый в статье подход позволяет формализовать порядок изменения структуры электропривода в целях обеспечения требуемого уровня отказоустойчивости.
Об авторах
И. С. Коробейников
Акционерное общество «Конструкторское бюро промышленной автоматики»
Россия
Россия
Коробейников Илья Сергеевич – начальник отдела электромеханизмов
Саратов
Д. А. Вырыханов
Акционерное общество «Конструкторское бюро промышленной автоматики»
Россия
Россия
Вырыханов Денис Александрович – кандидат технических наук, инженер-системотехник
Саратов
М. В. Митяев
Акционерное общество «Конструкторское бюро промышленной автоматики»
Россия
Россия
Митяев Максим Васильевич – ведущий инженер
Саратов
Список литературы
1. ГОСТ 27.301-95. Надежность в технике. Расчет надежности. Основные положения. Введ. 1997-01-01. М. : Изд-во стандартов, 1995. 13 с.
2. Шубинский И.Б. Структурная надежность информационных систем. Методы анализа. М.: Журнал «Надежность», 2012. 212 с.
3. Анищенко В.А., Колосова И.В. Основы надежности систем электроснабжения. Минск: БНТУ, 2007. 151 с.
4. ОСТ 1 00132-97. Надежность изделий авиационной техники. Методы количественного анализа безотказности функциональных систем при проектировании самолетов и вертолетов Введ. 1998-07-01. М.: Изд-во стандартов, 1997. 69 с.
5. Петухов В.С., Соколов В.А. Диагностика состояния электродвигателей. Метод спектрального анализа потребляемого тока // Новости электротехники. 2005. № 1 (31). С. 50–52.
6. Петухов В.С. Диагностика электродвигателей. Спектральный анализ модулей векторов Парка тока и напряжения // Новости электротехники. 2009. № 3 (57). С. 47 – 51.
7. Токарев Р.О., Шапошников В.В., Чабанов Е.А. Способы диагностики электрических машин // Автоматизированные системы управления и информационные технологии: материалы всерос. науч.-практ. конф. (г. Пермь, 9–11 июня 2020) в 2 т. Пермь, Изд-во Перм. нац. ис-следов. политехн. ун-та, 2020. Т. 2. С. 93–99.
8. Теория вероятностей / А.В. Печинкин, О.И. Тескин, Г.М. Цветкова и др.; под ред. В.С. Зарубина, А.П. Крищенко. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. 456 с.
9. Глебович С.А. Управление отказоустойчивостью при оценке технического состояния компенсаторов трубопровода // Известия ТулГУ. Технические науки. 2019. № 10. С. 58–63.
Рецензия
Для цитирования:
Коробейников И.С., Вырыханов Д.А., Митяев М.В. Повышение надежности сервоприводов беспилотных летательных аппаратов за счет оптимизации режима работы. Надежность. 2022;22(4):16-22. https://doi.org/10.21683/1729-2646-2022-22-4-16-22
For citation:
Korobeynikov I.S., Vyrykhanov D.A., Mityaev M.V. Improving the dependability of the servo drives of unmanned aerial vehicles through optimized operating modes. Dependability. 2022;22(4):16-22. (In Russ.) https://doi.org/10.21683/1729-2646-2022-22-4-16-22
Просмотров:
531
ISSN 1729-2646 (Print)
ISSN 2500-3909 (Online)
ISSN 2500-3909 (Online)
Послать статью по эл. почте 