Автономное вождение. О способах применения принципов безопасности
https://doi.org/10.21683/1729-2646-2019-19-3-21-33
Аннотация
В статье обсуждаются принципы обеспечения безопасности автономного вождения автомобилей. Прежде всего, мы проводим сравнение между принципами и опытом применения автономных или автоматических систем на железнодорожном и автодорожном транспорте. Автоматические поезда метро эксплуатируются в контролируемой и четко определенной среде, пассажиры и посторонние лица отделены от поездов ограждениями, тоннелями и т.д. Автомобиль эксплуатируется в гораздо более сложной среде. Далее мы затрагиваем принципы безопасности. Применение принципов обеспечения безопасности (например, отказоустойчивость или безопасный ресурс) обеспечивает разработку и реализацию безопасной системы, которая будет соответствовать положениям стандартов функциональной безопасности. Различия в ответственности живого водителя и технической системы управления на разных уровнях автоматизации процесса вождения требуют применения принципов обеспечения безопасности. Мы рассматриваем подлежащие применению принципы обеспечения безопасности исходя из общих принципов обеспечения безопасности и анализа соответствующего уровня автоматизации по классификации SAE на основе опыта осуществления ряда проектов, предусматривавших реализацию пяти уровней автоматизации вождения согласно классификации SAE. В зависимости от уровня автоматизации технические системы реализуются на основе принципов отказа без последствий, отказоустойчивости или безопасного ресурса.
Об авторе
Х. Шебе
TŰV Rheinland InterTraffic GmbH
Германия
Германия
Шебе Хендрик, доктор физико-математических наук, заведующий отделом анализа рисков и опасностей
Список литературы
1. Bouwman, R. Application of safety principles – for a guidance system in public transport [Text] / R. Bouwman, H. Schäbe, H. Vis // Proceedings of ESREL 2009, Reliability, Risk and Safety. – 2009. – Vol. 3. – P. 2275-2278.
2. Breitinger, M. Kabinett erlaubt teilautomatisiertes Fahren [Электронный ресурс]. – URL: http://www.zeit. de/mobilitaet/2016-04/autonomes-fahren-gesetzentwurfverkehrsrecht-alexander-dobrindt (дата обращения 19.10.2017).
3. Конвенция о дорожном движении от 08.11.1968, Европейское дополнительное соглашение от 01.05.1971 и Протокол от 01.03.1973 [Текст].
4. The Mercedes-Benz Future Bus The future of mobility [Электронный ресурс]. – URL: https://www.daimler.com/ innovation/autonomous-driving/future-bus.html (дата обращения 19.10.2017).
5. Ethik-kommission Automatisiertes und Vernetztes Fahren (нем. Комиссия по этике в области автоматизированного и дистанционного вождения), Отчет, Июнь 2017 г. [Электронный ресурс] – URL: www.bmvdi.de.
6. EN 50126 Транспорт железнодорожный – спецификация и демонстрация Надежности, Доступности, Пригодности для обслуживания и Безопасности (RAMS) [Текст] – 1999.
7. EN 50129 Транспорт железнодорожный – Коммуникация, системы СЦБ и обрабатывающие системы – Программное обеспечение для железнодорожных систем управления и систем защиты [Текст] – 2011.
8. EN 50129 Железные дороги. Системы связи сигнализации и обработки данных. Электронные сигнализационные системы безопасности [Текст] – 2003.
9. Todesfall im selbstfahrenden E-AutoUSVerkehrsaufsicht prüft Teslas «Autopilot» [Электронный ресурс]. Focus. – 2016. – URL: www.focus.de/ auto/elektroauto/todesfall-im-selbstfahrenden-auto-usverkehrsaufsicht-prueft-teslas-autopilot_id_5687341.html (дата обращения 01.07.2016).
10. www.frog.nl [Электронный ресурс] (дата обращения 19.10.2017).
11. Gayen, J.-T. (Miss-) Konzeptionen von Sicherheitsprinzipien [Text] / J.-T. Gayen, H. Schäbe // Signal + Draht. – 2008. – Vol. 7+8. – P. 11-18.
12. Gayen, J.-T. (Mis-) conceptions of safety principles [Text] / J.-T. Gayen, H. Schäbe // ESREL 2008, Proceedings Safety, Reliability and Risk analysis. – 2008. – Vol. 2. – P. 1283-1291.
13. Gräfling, S. The agri-motive safety performance integrity level – or how do you call it? [Text] / S. Gräfling, H. Schäbe // Proceedins of ESREL 2012/PSAM 11. – 2012. – P 10.
14. Google self-driving car hits public bus near Mountain View headquarters [Электронный ресурс]. – URL: www. mercurynews.com/2016/02/29/google-self-driving-carhits-public-bus-near-mountain-view-headquarters (дата обращения 19.10.2017).
15. Gülker, J. Physical Principles of Safety, Safety and Reliability for Managing Risk [Text] / J. Gülker, H. Schäbe // Proceedings of ESREL 2006. – 2006. – P. 1045-1050.
16. МЭК 61508. Функциональная безопасность систем электрических, электронных, программируемых электронных, связанных с безопасностью. Части 1 – 7 [Текст] – 2010.
17. ИСО 26262. Дорожные транспортные средства. Функциональная безопасностью Части 1-10 [Текст] – 2014.
18. Lotz, G.O. Eine Referenzarchitektur für die assistierte und automatisierte Fahrzeugführung mit Fahrereinbindung: дисертация: 2017 [Text] / Lotz G.O.; [место защиты: Дармштадтский технический университет].
19. Директива № 2006/42/EC Европейского парламента и Европейского совета от 17 мая 2006 г. о технике, вносящая поправки в Директиву № 95/16/EC (исправленная версия) [Текст].
20. Mazzega, J. Absicherung hochautomatisierter Fahrfunktionen [Text] / J. Mazzega, F. Köster, K. Lemmer, T. Form// Automobiltechnische Zeitschrift. – 2016. – Vol. 10. – P. 48-52.
21. Weltpremiere: Daimler Buses präsentiert autonom fahrenden Stadtbus [Электронный ресурс]. – URL: www. nahverkehrs-praxis.de/news/nahverkehrspraxis-top-news/ article/weltpremiere-daimler-buses-praesentiert-autonomfahrenden-stadtbus (дата обращения 19.10.2017).
22. Классификация и определение терминов в области систем автоматизации вождения автомобильных транспортных средств. SAE J3016 [Текст]. – 2016.
23. A global bid for automation: UITP Observatory of Automated Metros confirms sustained growth rates for the coming years [Электронный ресурс] (дата обращения 19.10.2017).
24. Сводная резолюция о конструкции транспортных средств (СР.3), Пересмотр 6. Организация Объединенных Наций, Экономическая комиссия для Европы, Комитет по внутреннему транспорту, Всемирный форум для согласования правил в области транспортных средств [Текст] (дата обращения 11.07.2017).
25. Vogelpohl, T. Übergabe von hochautomatisiertem Fahren zu manueller Steuerung. Forschungsbericht Nr. 39 [Text] / T. Vogelpohl, M. Vollrath, M. Kühn, T. Hummel, T. Gehlert // Германский союз страховщиков. – Август 2016. – ISBN 978-3-939163-67-1.
26. Wachenfeld, H.K. How Stochastic can Help to Introduce Automated Driving: диссертация: 2016 [Text] / Wachenfeld H.K.; [место защиты: Дармштадтский технический университет].
Рецензия
Для цитирования:
Шебе Х. Автономное вождение. О способах применения принципов безопасности. Надежность. 2019;19(3):21-33. https://doi.org/10.21683/1729-2646-2019-19-3-21-33
For citation:
Schӓbe H. Autonomous Driving – How to Apply Safety Principles. Dependability. 2019;19(3):21-33. https://doi.org/10.21683/1729-2646-2019-19-3-21-33
Просмотров:
798
ISSN 1729-2646 (Print)
ISSN 2500-3909 (Online)
ISSN 2500-3909 (Online)
Послать статью по эл. почте 