Разработка алгоритмов для надежного обмена данными между автономными роботами на основе принципов самоорганизующейся сети
https://doi.org/10.21683/1729-2646-2020-20-2-35-42
Аннотация
Об авторах
А. В. ЕрмаковРоссия
Александр В. Ермаков – аспирант кафедры ИВТиИБ
656038, Алтайский край, г. Барнаул, пр. Ленина, 46
Л. И. Сучкова
Россия
Лариса И. Сучкова – доктор технических наук, проректор по учебной работе
656038, Алтайский край, г. Барнаул, пр. Ленина, 46
Список литературы
1. Лавров Д.Н. Принципы построения протокола гарантированной доставки сообщений // Математические структуры и моделирование. 2018. № 4(48). С. 139–146. DOI: 10.25513/2222-8772.2018.4.139-146
2. Гусс С.В., Лавров Д.Н. Подходы к реализации сетевого протокола обеспечения гарантированной доставки при мультимаршрутной передаче данных // Математические структуры и моделирование. 2018. № 2(46). С. 95–101. DOI: 10.25513/2222-8772.2018.2.95-101
3. Сорокин А.А., Дмитриев В.Н. Описание систем связи с динамической топологией сети при помощи модели «мерцающего» графа // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика. 2009. № 2. С. 134–139.
4. Parker L.E. Distributed Intelligence: Overview of the Field and its Application in Multi-Robot Systems // AAAI Fall Symposium: Technical Report, FS-07-06. 2008. P. 5–14. DOI: 10.14198/JoPha.2008.2.1.02
5. Ota J. Multi-agent robot systems as distributed autonomous systems //Advanced engineering informatics. 2006. Vol. 20. No. 1. P. 59-70. DOI: 10.1016/j.aei.2005.06.002.
6. Arai T. et al. Advances in multi-robot systems // IEEE Transactions on robotics and automation. 2002. Vol. 18. No. 5. P. 655–661.
7. Krieger M. J. B., Billeter J. B., Keller L. Ant-like task allocation and recruitment in cooperative robots // Nature. 2000. Vol. 406. No. 6799. P. 992–995. DOI: 10.1038/35023164.
8. Winfield A. F. T., Nembrini J. Safety in numbers: Fault tolerance in robot swarms // International Journal on Modelling Identification and Control. 2006. Vol. 1. P. 30–37. DOI: 10.1504/IJMIC.2006.008645
9. Bicket J. et al. Architecture and evaluation of an unplanned 802.11 b mesh network // Proceedings of the Annual International Conference on Mobile Computing and Networking, MOBICOM. ACM, 2005. P. 31–42. DOI: 10.1145/1080829.1080833.
10. Srinivasan S. Design and use of managed overlay networks: дис. Georgia Institute of Technology, 2007.
11. Clark D. et al. Overlay Networks and the Future of the Internet // Communications and Strategies. 2006. Vol. 63. P. 109.
12. Benson K.E. et al. Resilient overlays for IoT-based community infrastructure communications // 2016 IEEE First International Conference on Internet-of-Things Design and Implementation (IoTDI). 2016. P. 152–163. DOI: 10.1109/IoTDI.2015.40
13. Stoica I. et al. Internet indirection infrastructure // ACM SIGCOMM Computer Communication Review. ACM, 2002. Vol. 32. No. 4. P. 73–86.
14. Ripeanu M. Peer-to-peer architecture case study: Gnutella network // Proceedings first international conference on peer-to-peer computing. IEEE, 2001. P. 99–100. DOI: 10.1109/P2P.2001.990433
15. Leibowitz N., Ripeanu M., Wierzbicki A. Deconstructing the kazaa network // Proceedings the Third IEEE Workshop on Internet Applications. WIAPP, 2003. IEEE, 2003. P. 112–120. DOI: 10.1109/WIAPP.2003.1210295
16. Dingledine R., Mathewson N., Syverson P. Tor: The second-generation onion router. Naval Research Lab Washington DC, 2004.
17. Herrmann M., Grothoff C. Privacy-implications of performance-based peer selection by onion-routers: a real-world case study using I2P // International Symposium on Privacy Enhancing Technologies Symposium. Springer, Berlin, Heidelberg, 2011. С. 155–174. DOI: 10.1007/9783-642-22263-4_9
18. Tandon N., Patel N. K. An Efficient Implementation of Multichannel Transceiver for Manet Multinet Environment // 10th International Conference on Computing, Communication and Networking Technologies (ICCCNT). IEEE, 2019. P. 1–6. DOI: 10.1109/ICCCNT45670.2019.8944505
19. Кудряшова Э.Е., Вовченко А.В., Олейников Р.А. Исследование сети NЕТSUКUКU на основе фрактальных множеств // Вестник Международной академии системных исследований. Информатика, экология, экономика. 2008. Т. 11. № 1. С. 55–57.
20. Kumar A. et al. Ulysses: a robust, low-diameter, low-latency peer-to-peer network // European transactions on telecommunications. 2004. Vol. 15. No. 6. P. 571–587. DOI: 10.1002/ett.1013
21. Rowstron A., Druschel P. Pastry: Scalable, decentralized object location, and routing for large-scale peer-to-peer systems // IFIP/ACM International Conference on Distributed Systems Platforms and Open Distributed Processing. Springer, Berlin, Heidelberg, 2001.
22. Stoica I. et al. Chord: A scalable peer-to-peer lookup service for internet applications // ACM SIGCOMM Computer Communication Review. 2001. Vol. 31. No. 4. P. 149–160.
23. Feng J., Li J. Google protocol buffers research and application in online game // IEEE conference anthology. IEEE, 2013. P. 1–4. DOI: 10.1109/ANTHOLOGY.2013.6784954
24. Ермаков А.В., Сучкова Л.И. Реализация протокола передачи данных между интеллектуальными автономными роботами. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2019666759 от 13 декабря 2019 г.
25. Ермаков А. В., Сучкова Л. И. Проектирование сетевой коммуникационной среды для реализации управления в коллективе автономных роботов // ЮжноСибирский научный вестник. 2019. Т. 2. № 4 С. 28–31. DOI: 10.25699/SSSB.2019.28.48969
26. Ermakov A., Suchkova L. Development of Data Exchange Technology for Autonomous Robots Using a Self-Organizing Overlay Network // 2019 International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies (FarEastCon). IEEE, 2019. P. 1–5. DOI: 10.1109/FarEastCon.2019.8934727
27. Половко А. М., Гуров С. В. Основы теории надежности: 2-е изд., перераб. и доп. СПб.: БХВ-Петербург, 2006. 702 с.: ил. ISBN 5-94157-541-6
Рецензия
Для цитирования:
Ермаков А.В., Сучкова Л.И. Разработка алгоритмов для надежного обмена данными между автономными роботами на основе принципов самоорганизующейся сети. Надежность. 2020;20(2):35-42. https://doi.org/10.21683/1729-2646-2020-20-2-35-42
For citation:
Ermakov A.V., Suchkova L.I. Development of algorithms of self-organizing network for reliable data exchange between autonomous robots. Dependability. 2020;20(2):35-42. https://doi.org/10.21683/1729-2646-2020-20-2-35-42