<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">sustain</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Надежность</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Dependability</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1729-2646</issn><issn pub-type="epub">2500-3909</issn><publisher><publisher-name>RAMS Journal Limited liability company</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21683/1729-2646-2026-26-1-37-43</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">sustain-718</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ, УПРАВЛЕНИЕ И ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ, СТАТИСТИКА</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Об одной математической модели оценки надежности и обеспечении безопасности полетов при эксплуатации беспилотного воздушного судна</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>On a mathematical model for assessing reliability and ensuring flight safety when operating an unmanned aerial vehicle</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Полтавский</surname><given-names>А. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Poltavsky</surname><given-names>A. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>А.В. Полтавский – д.т.н., ведущий научный сотрудник</p><p>Контактный телефон: 8-905-72-777-39</p></bio><bio xml:lang="en"><p>A.V. Poltavsky, Doctor of Engineering, Leading Researcher</p><p>Contact phone number: 8-905-72-777-39</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ахобадзе</surname><given-names>Г. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Akhobadze</surname><given-names>G. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Г.Н. Ахобадзе – д.т.н., ведущий научный сотрудник</p><p>Контактный телефон:8-905-72-777-39</p></bio><bio xml:lang="en"><p>G.N. Akhobadze, Doctor of Engineering, Leading Researcher</p><p>Contact phone number: 8-905-72-777-39</p></bio><email xlink:type="simple">avp57avp@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>V.A. Trapeznikov Institute of Control Sciences of Russian Academy of Sciences</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2026</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>03</day><month>03</month><year>2026</year></pub-date><volume>26</volume><issue>1</issue><fpage>37</fpage><lpage>43</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Полтавский А.В., Ахобадзе Г.Н., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Полтавский А.В., Ахобадзе Г.Н.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Poltavsky A.V., Akhobadze G.N.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.dependability.ru/jour/article/view/718">https://www.dependability.ru/jour/article/view/718</self-uri><abstract><p>Излагаются теоретические и прикладные аспекты компьютерного моделирования с учетом современных методов построения информационно‑измерительных и управляющих систем (ИИиУС) летательных аппаратов (ЛА) при их эксплуатации. Объекты ЛА и ИИиУС являются высокотехнологическими и сложными техническими системами (СТС), требующими комбинированных подходов к их оценке. Показаны пути формирования основных блоков информационных моделей для получения основных показателей надежности и безопасности ЛА. Приводятся формулы к использованию адекватных процессам информационных технологий и методов оценки технического уровня создаваемых образцов как одноуровневых, так и многоуровневых иерархических систем в сочетании с известными методиками, действующими алгоритмами и программным обеспечением, являющиеся более полными по информативности с вероятностными характеристиками. Теоретические аспекты в работе и формулировки подкреплены вычислительным экспериментом, в ходе которого осуществлялась доставка груза ЛА в заданную область. Результаты работы могут быть полезными разработчикам беспилотных авиационных систем и специалистам в сфере проектирования объектов СТС при прогнозировании их технического состояния с оценкой функциональной безопасности и обеспечения желаемой эффективности.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The theoretical and applied aspects of computer modeling are described, taking into account modern methods of constructing information, measurement and control systems (IIAs) of aircraft during their operation. The LA and IIiUS facilities are high‑tech and complex technical systems (CTC) that require combined approaches to their assessment. The ways of forming the main blocks of information models for obtaining the main indicators of aircraft reliability and safety are shown. Formulas are given for the use of adequate information technology processes and methods for assessing the technical level of created samples of both single‑level and multi‑level hierarchical systems in combination with known methods, operating algorithms and software, which are more complete in information content with probabilistic characteristics. The theoretical aspects of the work and the formulations are supported by a computational experiment, during which the aircraft cargo was delivered to a given area. The results of the work can be useful to developers of unmanned aircraft systems and specialists in the field of designing CTC facilities when predicting their technical condition with an assessment of functional safety and ensuring the desired efficiency.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>информационная модель</kwd><kwd>сигналы – события</kwd><kwd>математическое ожидание</kwd><kwd>вероятностные показатели</kwd><kwd>коэффициент груза</kwd><kwd>вектор скорости</kwd><kwd>высота полета</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>information mode</kwd><kwd>event signals</kwd><kwd>mathematical expectation</kwd><kwd>probabilistic indicators</kwd><kwd>load coefficient</kwd><kwd>velocity vector</kwd><kwd>flight altitude</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пугачев В.С., Синицин И.Н. Структурная теория сложных стохастических систем. Информатика и ее применение, 2011. Т.5. Вып. 2. С. 4-16. EDN: NXKRQZ</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pugachev V.S., Sinitsyn I.N. Theory of complex stochastic systems. Inform. Primen. 2011;5(2):4–16. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Самков Т.Д. Теория принятия решений: лекции. Новосибирск: НГТУ, 2010. 107 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Samkov T.D. Theory of decision-making: lectures. Novosibirsk: NSTU; 2010. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Строгалев В.П., Толкачева И.О. Системный подход к проектированию сложных технических систем // Оборонная техника. 2013. № 9-10. С. 28-32.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Strogalev V.P., Tolkacheva I.O. [A systematic approach to the design of complex technical systems]. Oboronnaya tekhnika 2013;9-10:28-32. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Угрюмов Е.П. Цифровая схемотехника. СПб.: БХВ – Санкт-Петербург, 2000. 528 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ugryumov E.P. [Digital circuit engineering]. St. Petersburg: BHV – St. Petersburg; 2000. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Борисенок С.В. Корреляционные функции в управляемых системах нелинейной динамики // Известия Российского государственного педагогического университета им. А.И. Герцена. 2006. № 6(15): Физика. С. 229-243.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Borisenok S.V. [Correlation functions in controlled systems of nonlinear dynamics]. Proceedings of the Herzen University. Physics 2006;6(15):229-243. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Северцев Н.А., Юрков Н.К. Безопасность динамических систем на этапах жизненного цикла: монография. Пенза: Изд-во ПГУ, 2023. 568 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Severtsev N.A., Yurkov N.K. [Safety of dynamic systems at the stages of the life cycle: a monograph]. Penza: PSU Publishing; 2023. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Крянев А.В., .В. Метрический анализ и обработка данных. М.: Физматлит, 2010. 280 с. EDN: MUWSOD</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kryanev A.V. [Metrical analysis and data processing]. Moscow: Fizmatlit; 2010. EDN: MUWSOD. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Петров В.П. Информационные системы. СПб.: Питер, 2002. 688 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Petrov V.P. [Information systems]. Saint-Petersburg: Piter; 2002. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гладков Д.И. Оптимизация систем неградиентным случайным поиском. M.: Энерго-атомиздат, 1984. 256 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gladkov D.I. [Optimization of systems by non-gradient random search]. Moscow: Energo-atomizdat; 1984. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Трахтенгерц Э.А. Компьютерная поддержка принятия согласованных решений. // Приложение к журналу Информационные технологии. 2002. № 3. 24 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Trakhtenherts E.A. [Computer support for making coordinated decisions]. Appendix to the Informatsionnye Tekhnoloigii journal 2002;3. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дедков В.К. Оптимизация технического решения при проектировании системы. // Надежность и качество сложных систем. 2013. № 2. С. 10-14. EDN: SENCQL</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dedkov V.K. [Optimisation of the technical solution in the design of the system]. Reliability and quality of complex systems 2013;2:10-14. EDN: SENCQL. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
