<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">sustain</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Надежность</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Dependability</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1729-2646</issn><issn pub-type="epub">2500-3909</issn><publisher><publisher-name>RAMS Journal Limited liability company</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21683/1729-2646-2016-16-1-54-65</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">sustain-7</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ НАДЕЖНОСТЬ. ТЕОРИЯ И ПРАКТИКА</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>FUNCTIONAL RELIABILITY. THE THEORY AND PRACTICE</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>МОДЕЛИ КОГЕРЕНТНОГО КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>MODELS OF A COHERENT CONTROL OF THE PARAMETERS OF AN UNMANNED AERIAL VEHICLE</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Полтавский</surname><given-names>А. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Poltavsky</surname><given-names>A. V.</given-names></name></name-alternatives></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Семенов</surname><given-names>С. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Semenov</surname><given-names>S. S.</given-names></name></name-alternatives></contrib></contrib-group><pub-date pub-type="collection"><year>2016</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>14</day><month>06</month><year>2016</year></pub-date><volume>16</volume><issue>1</issue><fpage>54</fpage><lpage>65</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Полтавский А.В., Семенов С.С., 2016</copyright-statement><copyright-year>2016</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Полтавский А.В., Семенов С.С.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Poltavsky A.V., Semenov S.S.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.dependability.ru/jour/article/view/7">https://www.dependability.ru/jour/article/view/7</self-uri><abstract><p>Предлагаются модели и метод реализации устройств когерентного контроля состояния модулей-узлов фазированной антенной решетки (ФАР) и подвижного объекта. Областью применения предлагаемого метода и моделей контроля являются радиолокационные системы повышенной пространственной избирательности в системах обнаружения малозаметных объектов и мониторинга окружающего пространства перспективных многофункциональных беспилотных летательных аппаратов (БЛА). Рассматриваются модели и устройство для селективного обнаружения малозаметных объектов в радиолокационных системах бортового комплекса управления БЛА. Сложные комплексы с БЛА сегодня находят широкое применение в различных областях народного хозяйства. Рынок таких сложных технических систем постоянно растет и расширяется. Моделирование таких систем особенно важно на ранней стадии их предпроектных испытаний. С целью выявления основных характеристик БЛА в сфере зарождающихся технологий приводятся наиболее важные показатели функционирования комплексов с БЛА. Показатели когерентных систем в таких комплексах являются наиболее чувствительными и их критичность может быть оцениваться известными методами идентификации.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>This article offers models and a method of implementation of coherent control of node modules of a phased array antenna (PA) and a movable object. Application of the offered method and models is radar systems of an increased spatial selectivity in the systems of detection of stealthy objects and monitoring of the environment of the advanced multi-operated unmanned aerial vehicles (UAV). Models and a device for a selective detection of stealthy objects in radar systems of the onboard control system of UAV are analyzed. Complicated complexes with UAV today are widely applied in different areas of the national economy. A market of such complicated technical systems is constantly growing and expanding. Modeling of such systems is particularly essential at an early stage of their experimental testing. In order to detect major characteristics of UAV in the sphere of incipient technologies the most essential indices of the operation of complexes with UAV are described. Indices of coherent systems in such complexes are the most sensitive and their criticality can be estimated by the known identification methods.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>сложные технические системы</kwd><kwd>комплексы беспилотных летательных аппаратов</kwd><kwd>технический уровень</kwd><kwd>интегральные и единичные оценочные показатели</kwd><kwd>жизненный цикл</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>complicated technical systems</kwd><kwd>complexes of unmanned aerial vehicles</kwd><kwd>technical level</kwd><kwd>integral and singular estimates</kwd><kwd>life cycle</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Полтавский А.В. Математическая модель информационно-ударного комплекса беспилотных летательных аппаратов // Боеприпасы. – 2009. – № 1. – С. 70–76.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Poltavsky А.V. A mathematical model of information missile strike complex of unmanned aerial vehicles // Ammunition. – 2009. – No.1. – P. 70–76.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Полтавский А.В. Модель измерительной системы в управлении беспилотным летательным аппаратом // Информационно–измерительные и управляющие системы. – 2009. – № 10. – С. 73–77.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Poltavsky А.V. A model of measurement system in control of an unmanned aerial vehicle // Information measurement and control systems. – 2009. – No.10. – P. 73–77.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пашков В.В. Способ определения координат // Патент РФ на изобретение № 2304760. Бюлл. изобрет. 2007. – № 23.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pashkov V.V. Method of coordinate determination // RF Patent for invention No.2304760. Bul. invent. 2007. – No.23.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Полтавский А.В. Модель адаптивной системы управления беспилотным летательным аппаратом // Научный вестник МГТУ. – 2008. – № 130. – С. 167–171.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Poltavsky А.V. Model of an adaptive system of control of an unmanned aerial vehicle // Science reporter of MSTU. – 2008. – No.130. – P. 167–171.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бурба А.А., Мирошник В.В., Полтавский А.В. Адаптивная система управления беспилотным летательным аппаратом по крену и тангажу // Патент РФ на изобретение № 2302030. Бюлл. изобрет. 2007. – № 170.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Burba А.А., Miroshnik V.V., Poltavsky А.V. An adaptive system of control of an unmanned aerial vehicle by a tilt and tangage // RF Patent for invention No.2302030. Bul. invent. 2007. – No.170.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гладков Д.И. Оптимизация систем неградиентным случайным поиском. – M.: Энергоатомиздат, 1984. – 256 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gladkov D.I. Optimization of the systems by a non-gradient random search. – M.: Energoatomizdat, 1984. – 256 p. Poltavsky А.V. A method of coherent control of movable objects // Science reporter of MSTU GA, 2015, No. 211(1) P. 42-48.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Полтавский А.В. Метод когерентного контроля подвижных объектов // Научный вестник МГТУ ГА, 2015, № 211(1) С. 42-48.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Полтавский А.В. Метод когерентного контроля подвижных объектов // Научный вестник МГТУ ГА, 2015, № 211(1) С. 42-48.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
