<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">sustain</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Надежность</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Dependability</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1729-2646</issn><issn pub-type="epub">2500-3909</issn><publisher><publisher-name>RAMS Journal Limited liability company</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21683/1729-2646-2023-23-2-12-18</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">sustain-526</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Анализ погрешностей прогноза для интеллектуальных систем управления и предиктивной диагностики</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Prediction error analysis for intelligent management and predictive diagnostics systems</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Баранов</surname><given-names>Л. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Baranov</surname><given-names>L. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Баранов Леонид Аврамович – доктор технических наук, профессор, профессор кафедры «Управление и защита информации»</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Leonid A. Baranov, Doctor of Engineering, Professor, Department of Management and Protection of Information</p></bio><email xlink:type="simple">baranov.miit@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Балакина</surname><given-names>Е. П.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Balakina</surname><given-names>E. P.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Балакина Екатерина Петровна — кандидат технических наук, доцент кафедры «Управление и защита информации»</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Ekaterina P. Balakina, Candidate of Engineering, Associate Professor, Department of Management and Protection of Information</p></bio><email xlink:type="simple">balakina_e@list.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Чжан</surname><given-names>Юнцян</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Zhang</surname><given-names>Yungqiang</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Юнцян Чжан – аспирант кафедры «Управление и защита информации»</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Yungqiang Zhang, Postgraduate Student, Department of Management and Protection of Information</p></bio><email xlink:type="simple">zyq0526@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Российский университет транспорта</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Russian University of Transport</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2023</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>05</day><month>06</month><year>2023</year></pub-date><volume>23</volume><issue>2</issue><fpage>12</fpage><lpage>18</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Баранов Л.А., Балакина Е.П., Чжан Ю., 2023</copyright-statement><copyright-year>2023</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Баранов Л.А., Балакина Е.П., Чжан Ю.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Baranov L.A., Balakina E.P., Zhang Y.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.dependability.ru/jour/article/view/526">https://www.dependability.ru/jour/article/view/526</self-uri><abstract><p>Использование прогноза случайных сигналов эффективно в интеллектуальных системах управления и предиктивной диагностики. Цель. Целью данной статьи является анализ погрешности прогноза случайных сигналов. Разработка рекомендаций выбора параметров экстраполяторов случайных сигналов. Методы. Используется математический аппарат теории случайных функций, формализация, принятая в теории импульсных систем, математическое описание экстраполяторов многочленами Чебышева ортогональными на множестве равноотстоящих точек. Коэффициенты прогнозирующего многочлена выбираются по минимуму наименьших квадратов. Результаты. Описана математическая модель экстраполятора. Получены расчетные соотношения оценок погрешностей прогноза. Определены максимальная и усредненная по интервалу прогноза относительная среднеквадратическая погрешности экстраполяции. Анализируются погрешности экстраполяции случайных процессов, заданных суммой центрированного стационарного случайного процесса и детерминированной функцией времени. На базе многовариантных расчетов проведены рекомендации, позволяющие выбрать параметры экстраполятора (степень экстраполирующего многочлена, число точек измерения, предшествующих отрезку, на котором осуществляется прогноз, шаг дискретизации прогнозируемой функции) при заданных моделях входных сигналов. Заключение. Использование экстраполяторов на базе многочленов Чебышева, ортогональных на множестве равноотстоящих точек, и метода наименьших квадратов позволяет реализовать процедуру расчета прогнозируемых значений случайного процесса с требуемой точностью. При заданных моделях прогнозирующего сигнала разработана методика, позволяющая выбирать параметры экстраполятора (порядок, число точек, участвующих в формировании прогноза, шаг временной дискретизации) для обеспечения требуемой точности.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>Random signal prediction is efficient for intelligent management and predictive diagnostics systems. Aim. The paper aims to analyse the error of random signal prediction. To develop recommendations for the selection of random signal extrapolator parameters. Methods. The paper uses the mathematics of the theory of random functions, formalization adopted in the theory of pulse systems, mathematical description of extrapolators with Chebyshev polynomials orthogonal over a set of equally spaced points. The coefficients of the predicting polynomial are selected according to the minimal least squares. Results. The paper describes the mathematical model of the extrapolator. Design ratios were obtained for prediction error assessments. The maximum and prediction interval-averaged relative mean square error of extrapolation were defined. The authors analyse the error of extrapolation of random processes defined by the sum of a centred stationary random process and a deterministic time function. Based on diverse calculations, recommendations were defined that allow selecting the parameters of the extrapolator (degree of the extrapolating polynomial, number of test points that precede the prediction interval, discretisation interval of the predicting function) under the specified input signal models. Conclusion. The use of extrapolators based on Chebyshev polynomials orthogonal on a set of equally spaced points and the least square method allows implementing a procedure for calculating predicted values of a random process with the required accuracy. Under the specified models of the predicting signal, a method was developed that allows selecting the extrapolator’s parameters (order, number of points involved in the generation of the prediction, sample spacing) for the purpose of ensuring the required accuracy.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>автокорреляционная функция</kwd><kwd>метод наименьших квадратов</kwd><kwd>многочлены Чебышева</kwd><kwd>прогноз</kwd><kwd>экстраполяция</kwd><kwd>погрешность прогноза</kwd><kwd>случайный процесс</kwd><kwd>шаг временной дискретизации</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>autocorrelation wavelet</kwd><kwd>least square method</kwd><kwd>Chebyshev polynomials</kwd><kwd>prediction</kwd><kwd>extrapolation</kwd><kwd>prediction error</kwd><kwd>random process</kwd><kwd>sample spacing</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Баранов Л.А., Пудовиков О.Е., Балакина Е.П. Влияние прогноза рассогласования на качество управления в замкнутых автоматических системах // Электротехника. 2022. № 9. С. 8-15.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Baranov L.A., Pudovikov O.E., Balakina E.P. [The effect of predicted disagreement on the quality of control in closed loop automatic control systems]. Elektrotekhnika 2022;9:8-15. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Баранов Л.А., Балакина Е.П., Иконников С.Е., Антонов Д.А. Централизованное управление движением поездов городских железных дорог современного мегаполиса // Наука и техника транспорта. 2020. № 1. С. 30-38.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Baranov L.A., Balakina E.P., Ikonnikov S.E., Antonov D.A. Centralized train traffic operation of urban railways of a modern megalopolis. Science and Technology in Transport 2020;1:30-38. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Baranov L.A., Balakina E.P., Godyaev A.I. The object according state prediction to diagnostic data // Journal of Physics: Conference Series, Volume 2096, International Conference on Automatics and Energy (ICAE 2021) 7-8 October 2021, Vladivostok, Russia.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Baranov L.A., Balakina E.P., Godyaev A.I. The object according state prediction to diagnostic data. Journal of Physics: Conference Series, Volume 2096, International Conference on Automatics and Energy (ICAE 2021) 7-8 October 2021, Vladivostok, Russia.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Баранов Л.А. Квантование по уровню и временная дискретизация в цифровых системах управления. М.: Энергоатомиздат, 1990. 304 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Baranov L.A. [Level quantisation and time discretisation in digital control systems]. Moscow: Energoatomizdat; 1990. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Баранов Л.А., Балакина Е.П. Прогнозирование случайных процессов на базе многочленов, ортогональных на множестве равноотстоящих точек // Электротехника. 2020. № 9. С. 39-45.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Baranov L.A., Balakina E.P. [Predicting random processes using polynomials orthogonal on the set of equally spaced points]. Elektrotekhnika 2020;9:39-45.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Баранов Л.А., Аршинов М.Н. Применение многочленов Кравчука для восстановления дискретизированного случайного сигнала методом наименьших квадратов // Межвузовский сборник научных трудов. М.: МИИТ, 1989. Вып. 811. С. 85-91.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Baranov L.A., Arshinov M.N. [Using the Krawchuk polynomial for regenerating a sampled random signal using the least square method]. In: [Interuniversity collection of science papers]. Moscow: MIIT; 1989;811:85-91. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Березин И.С., Жидков И.П. // Методы вычислений: Т.1. М.: Физматгиз, 1959. С.464.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Berezin I.S., Zhidkov I.P. [Methods of calculation: Vol. 1]. Moscow: Fizmatgiz; 1959. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
