<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">sustain</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Надежность</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Dependability</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1729-2646</issn><issn pub-type="epub">2500-3909</issn><publisher><publisher-name>RAMS Journal Limited liability company</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21683/1729-2646-2016-16-4-3-10</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">sustain-168</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>СТРУКТУРНАЯ НАДЕЖНОСТЬ. ТЕОРИЯ И ПРАКТИКА</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>STRUCTURAL RELIABILITY. THE THEORY AND PRACTICE</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Исследование поведения центра тяжести плотности распределения времени безотказной работы сложных технических систем при резервировании</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Research in behavior of the centre of failure free performance distribution density for redundant complex technical systems</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Сороколетов</surname><given-names>Е. П.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Sorokoletov</surname><given-names>Ye. P.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>ведущий инженер группы надёжности;</p><p>аспирант,</p><p>Санкт-Петербург</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Lead dependability engineer;</p><p>Postgraduate,</p><p>Saint Petersburg</p></bio><email xlink:type="simple">Sorokoletov.john@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Войнов</surname><given-names>К. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Voynov</surname><given-names>K. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>доктор технических наук, профессор, академик Санкт-Петербургской инженерной академии,</p><p>Санкт-Петербург</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Doctor of Engineering, Professor, Member of the Saint Petersburg Academy of Engineering,</p><p>Saint Petersburg</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>ООО «Би Питрон»;&#13;
Санкт-Петербургский Национальный Исследовательский Университет Информационных Технологий, Механики и Оптики</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>OOO Bi Petron;&#13;
Saint Petersburg National Research University of Information Technologies, Mechanics and Optics</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Санкт-Петербургский Национальный Исследовательский Университет Информационных Технологий, Механики и Оптики</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Saint Petersburg National Research University of Information Technologies, Mechanics and Optics</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2016</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>06</day><month>12</month><year>2016</year></pub-date><volume>16</volume><issue>4</issue><fpage>3</fpage><lpage>10</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Сороколетов Е.П., Войнов К.Н., 2016</copyright-statement><copyright-year>2016</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Сороколетов Е.П., Войнов К.Н.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Sorokoletov Y.P., Voynov K.N.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.dependability.ru/jour/article/view/168">https://www.dependability.ru/jour/article/view/168</self-uri><abstract><sec><title>Цель</title><p>Цель. Для сложных высокоинтегрированных технических систем, заключающих в себе элементы с различной физической природой и принципами функционирования (сочетание механических, электрических и электронных программируемых компонентов), комплексный анализ надёжности представляется затруднительным, в силу как качественных, так и количественных причин (большое количество элементов и выполняемых функций, неявность границ межфункционального взаимодействия, наличие скрытого резервирования, статическая и динамическая реконфигурация и т.д.). Высокая степень интеграции между различными подсистемами размывает границы ответственности в причинно-следственной связи отказов и повреждений. Таким образом, определение силы и границ межфункционального и межсистемного взаимодействия представляет большую ценность для анализа сложных технических систем с точки зрения, как поиска «узких мест», так и достоверной оценки комплексного уровня надёжности.</p></sec><sec><title>Методы</title><p>Методы. Для решения поставленных задач авторами предлагается метод, основанный на исследовании поведения центра тяжести (ЦТ) области, ограниченной сверху графиком функции плотности распределения времени безотказной работы, снизу – координатной осью, справа и слева – границами интересующего интервала наработки. Графический анализ с построением центров тяжести проводится для каждой подсистемы или структурного блока сложной технической системы. После этого, на основе частных ЦТ соответствующих подсистем/блоков строится средний ЦТ для всей сложной системы. Авторы предлагают использовать средний центр тяжести в качестве условного универсального измерителя общего уровня надёжности высокоинтегрированных технических систем, на основе которого можно принимать те или иные конструкторско-технологические решения. В данной статье, в частности, предлагается на основе представленного метода выявить подсистему, резервирование которой приводит к наибольшему комплексному росту надёжности всей сложной технической системы. Этому условию соответствует та подсистема/блок, чей частный центр тяжести расположен на наибольшем расстоянии от среднего центра тяжести.</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. Проверка представленных в статье предположений и полученных на их основе результатов проводится с помощью краткой верификации посредством расчета вероятности безотказной работы системы и подсистем, построения и анализа соответствующих графиков. Реализация метода представлена на примере условной мехатронной системы и, для сохранения краткости изложения без потери фокуса внимания, носит намеренно упрощенный и абстрагированный характер. Реализованное в настоящей статье применение представленного метода анализа надёжности сложных технических систем с помощью исследования центра тяжести функции плотности распределения являлось целевым критерием при разработке метода – выявление «узких мест» и участков с наибольшим потенциалом увеличения общей надёжности. Следующие публикации будут посвящены доказательству допустимости использования такой сущности, как центр тяжести, в качестве критерия оценки уровня надёжности, а также другим способам применения представленного метода в анализе надёжности сложных технических систем.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Aim</title><p>Aim. For complex highly-integrated technical systems that contain elements that vary in their physical nature and operating principles (combination of mechanical, electrical and programmable electronic components), complex dependability analysis appears to be challenging due to both qualitative and quantitative reasons (large number of elements and performed functions, poorly defined boundaries of interfunctional interaction, presence of hidden redundancy, static and dynamic reconfiguration, etc.). The high degree of integration of various subsystems erodes the boundaries of responsibility in the cause-and-effect link of failures. Thus, the definition of the strength and boundaries of interfunctional and cross-system interaction is of great value in the context of complex system analysis from the standpoint of locating bottlenecks, as well as reliable evaluation of the complex dependability level.</p></sec><sec><title>Methods</title><p>Methods. In order to solve the tasks at hand, the authors propose a method that is based on the research of the behavior of the centroid of an area bounded above by the failure density function graph, below by the coordinate axis, from the right and left by the boundaries of the considered operation interval. Graphical analysis with construction of centroids is performed for each subsystem or structural unit of a complex technical system. After that, based on the partial centroids of the respective subsystems/units, the average centroid for the whole complex system is constructed. The authors suggest using the average centroid as a conditional universal measure of the average dependability level of highly-integrated technical systems that can be used in the development of specific design solutions. In this case, in particular, it is suggested to use the presented method for identification of the subsystem that, when redundant, ensures the highest all-around growth of dependability of the complex technical system as a whole. This condition is fulfilled by the subsystem/unit of which the partial centroid is situated at the longest distance from the average centroid. The assumptions presented in this article and the results obtained are tested by means of a short verification consisting in the calculation of the probability of no-failure of the system and subsystems, construction and analysis of respective graphs.</p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. The method’s implementation is presented using the example of a conventional mechatronic system. For the sake of briefness and focus the information is given in a simplified and abstract form. The application of the proposed method for analyzing complex technical systems dependability through the research of density function centroid introduced in this article was the target criterion of the method’s development, i.e. identification of bottlenecks and areas with the highest potential for increasing the overall dependability. Further publications will be dedicated to proving the applicability of such entity as a centroid as a dependability evaluation criterion, as well as other applications of the presented method in complex technical systems dependability analysis.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>надежность</kwd><kwd>сложная техническая система</kwd><kwd>мехатронная система</kwd><kwd>плотность распределения времени безотказной работы</kwd><kwd>вероятность безотказной работы</kwd><kwd>центр тяжести</kwd><kwd>закон распределения Вейбулла-Гнеденко</kwd><kwd>дублирование</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>dependability</kwd><kwd>complex technical system</kwd><kwd>mechatronic system</kwd><kwd>failure density</kwd><kwd>probability of no-failure</kwd><kwd>centroid</kwd><kwd>Weibull-Gnedenko distribution law</kwd><kwd>redundancy</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ 27.002-89 Надёжность в технике. Основные понятия, термины и определения.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">GOST 27.002-87 Technology dependability. Basic concepts, terms and definitions.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Schneidewind N., Tutorial on Hardware and Software Reliability, Maintainability, and Availability, Journal of Aerospace Computing, Information and Communication, Vol. 7, April 2010.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Schneidewind N., Tutorial on Hardware and Software Reliability, Maintainability, and Availability, Journal of Aerospace Computing, Information and Communication, Vol. 7, April 2010.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Войнов К.Н. Прогнозирование надёжности механических систем. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1978. – 208 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Voinov, K.N. Forecasting the dependability of mechanical systems. Leningrad: Machinostroenie. Leningrad branch, 1978. – 208 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Половко А.М., Гуров С.В. Основы теории надежности – БХВ-Петербург – 2006 – 702 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Polovko, А.М., Gurov, S.V. Introduction into the dependability theory – BHV-Petersburg – 2006 – 702 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ФГОС ВПО РФ 2009 по направлению 221000 «Мехатроника и робототехника» для подготовки бакалавров.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Federal state educational standard of the Russian Federation for higher professional education 2009 for bachelor training subject area 221000 Mechatronics and Robotics.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Трибология. Международная энциклопедия. Том VI. /Технологические методы повышения надёжности работы подвижных трибосопряжений / под ред. К.Н. Войнова. – СПб.: Нестор-История, 2013. – 404 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tribology. International cyclopedia. Volume VI. / Industrial method of increasing dependability of operation of moving tribocouplings / Edited by Voinov, K.N. – SaintPetersburg: Nestor-Istoria, 2013. – 404 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">К.Н.Войнов, Е.П.Сороколетов, М.А. Шварц «Новый подход к управлению надёжностью объекта». Трибология, международная энциклопедия, том IX / Эффективная трибология при лезвийной и иной обработке заготовок/деталей: /Под ред. К.Н.Войнова. ISBN 978-5-906108-02-9, 2015. С. 212-232</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Voinov, K.N., Sorokoletov, E.P., Shvarts, М.А. New approach to managing the dependability of a facility. Tribology, International encyclopedia, Volume IX / Efficient tribology in edge cutting and other types of machining of billets/parts: /Edited by Voinov, K.N. ISBN 978-5-906108-02-9, 2015. P. 212-232</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
